内有隐忧，外无救兵，泗沘城危在旦夕，刘仁愿急得寝食难安。有人给刘仁愿出了三条计策，以稳定城里的局势：第一、实行紧急状态法，无论白天晚上，不允许非同一家庭的三个以上的人聚会，太阳一落山就实行宵禁，无特别允许者不准外出。违反紧急状态法的人一律逮捕，视情节的严重程度，或打或罚，如有造反的迹象，可以处以死刑；第二、招募青壮年男人做修补城墙、运输军用物资等力气活儿，按照平时工价的两倍的标准支付薪酬；第三、招募青年妇女，负责烧水做饭、缝补浆洗、照顾伤员等事情，按照平时工价的两倍的标准支付薪酬。后面两个办法，一方面可以解决唐军兵力不足的问题，另一方面是变相地把这些高句丽人扣为人质，让其他高句丽人不敢轻举妄动。
    叛军围着城，城里的老百姓没有生计可做，很多人生活出现困难，如今有挣钱的机会，无论男女，都有很多人前来应征。刘仁愿把前来应征的人全部收下，极大地稳定了城里的局势，至少他自己这样认为，基本上不再有后顾之忧，可以集中精力应付叛军攻城。
    好在苏定方听了刘明的建议，在离开百济时，在泗沘城里留下了大量弓箭，大唐士兵凭借城垛的掩护，使用弓箭反击爬城的叛军，叛军伤亡惨重，始终无法攻上城墙。
    在进攻泗沘城之前，扶余福信和道琛振臂一呼，应者云集，大半个百济都跟着他们造了反，他们以为，只要兵围泗沘城，泗沘城的百济就会里应外合，帮他们进城，泗沘城可唾手而得，没想到攻了好几天，损兵折将，城里却一点动静都没有，信心受到很大的打击，攻城的劲头比刚开始时差了许多。不过他们仗着人多，不肯解围而去，要长期围困，把破城的希望寄托在城内因缺粮而发生内乱上。
    叛军的进攻力度大为减弱，很少再组织大规模的进攻，每天只搞几次骚扰行动，或者来一次规模较大的佯攻，目的很明显，就是要让守城的唐军一直保持高度紧张，逐渐消耗他们的体力、耐力和士气。进攻是最好的防守，刘仁愿很懂这一点，待叛军攻势减弱、他缓过气来以后，不时派出精干的小部队袭扰叛军，让叛军不得安生。扶余福信和道琛想控制战场的主动权，迫使大唐军队处处防守、时时防守，而他们的士兵可以高枕无忧、养精蓄锐，刘仁愿的袭扰行动打破了他们的企图，叛军也得时时提防、处处提防。就这样，双方胶着在一起，谁都无法在短时间内击败对方。
    泗沘城被围之前，刘仁愿就派人前往长安告急，汇报百济的形势，请求朝廷发兵救援。此时，大唐的二十多万大军正在征讨高句丽，李治无兵可派，便任命刘仁轨为检校带方州刺史，接管王文度的军队，顺路带上新罗军队，去解泗沘城之围。刘仁轨何许人也，李治为什么只派他一人前往百济解围？
    刘仁轨字正则，汴州尉氏县（今河南开封尉氏县张市镇）人，是汉章帝的后代。刘仁轨少年之时恭谨好学，然而家里很穷，又正值隋末动乱的年代，没有能力延师读书，就自学史书，在劳动之余，用手指在空中、用木棍在地上写字，复习前一天晚上自学的知识，日积月累，变得学识渊博。
    大唐武德初年，河南道安抚大使任瑰上书皇帝奏事，刘仁轨看到了奏折的草稿，帮任瑰改了几句话，任对刘仁轨的才学大感惊讶，为他补了一个息州参军的职衔，从此刘仁轨步入仁途。
    后来，刘仁轨改任陈仓县尉，仍是从九品的小官。陈仓县里有一位名叫鲁宁的折冲都尉，品轶至少是正五品，为人狂放，时常犯法，全县的的官吏没有一个人敢惹他。县尉是负责治安的官，刘仁轨上任后，约见鲁宁，告诉他不得再行犯法。鲁宁哪里会把一个最末流的小官放在眼里，横暴如故，刘仁轨大怒，带着三班衙役把鲁宁抓到县衙，当堂问明罪行，一顿板子，把鲁宁打得皮开肉绽，当场死亡。
    折冲府是管兵的，秀才遇见兵，本来就有理说不清，一个小小的从九品官，竟然把一个四五品的折冲府主官当堂打死，这下子可闯了塌天大祸，折冲府一纸诉状往上告，居然惊动了太宗李世民。李世民非常生气，把刘仁轨召到朝堂之上责问：“一个县尉有权力杀一个折冲都尉吗？”
    若是放在平时，一个小小的县尉根本就没有资格见皇帝的面，初次面圣，还不得战战兢兢呀。刘仁轨第一次看见皇帝，而且是被皇帝斥责，可他一点都不害怕，受到责问后，不卑不亢地对奏：“鲁宁屡犯国法，被捕之后拒不服罪，还在公堂之上辱骂臣。臣乃是一县之尉，代表朝廷执行国法，辱骂臣就是辱骂国法，臣杖毙鲁宁，是为了维护国法的尊严。”
    一番话说得李世民无言以对，不但怒气全消，反而龙心大悦，赞道：“刘爱卿真乃刚正不阿之人，让你当个县尉太委屈你了，朕封你为咸阳县丞。”
    从陈仓县尉到咸阳县丞，一下子升了三四级，刘仁轨从此小有名气，那些飞扬跋扈的高官们不敢轻易得罪他，生怕成为他升官的垫脚石。
    不过，刘仁轨的仕途并没有因此而顺畅起来，连续多年都没有升官。直到贞观十四年，李世民准备去同州秋狝，就是打猎玩，当时秋收还没有结束，刘仁轨上书谏阻，劝李世民等秋收结束以后再去，以免耽误农时。李世民很高兴，把刘仁轨提升为新安县令。从此，刘仁轨的官运才发达起来，多次升职，一直做到给事中，后来出为青州刺史。
    在显庆五年征讨百济的行动中，刘仁轨负责为大军督运粮草，运粮船队遇上了风暴，粮船翻覆，粮草尽失，人员伤亡惨重，由此得罪，被褫夺官职。征伐高句丽时，李治命他以普通老百姓的身份随军效力。
    粮船翻覆乃是天灾，并非是刘仁轨能力不济或做事不用心所致，为此丢官实在是有点倒霉。实际上李治了解刘仁轨，知道他是个有能力、办事认真的人，让他从军自效，意思就是给他个立功的机会，好恢复他的官职。这次百济出了事，李治立刻想到了刘仁轨，起复他前去收拾危局。
    这一年，刘仁轨刚好六十周岁，是一个不折不扣的花甲老人。接到圣旨后，刘仁轨大喜，对左右说：“老天爷这是要让我这个老头子富贵起来呀。”刘仁轨先到带方州州衙报到，恭请《唐历》和大唐宗室的庙讳，也就是大唐皇帝他们家祖宗八代的名字，对手下人说：“我将扫平东夷，把大唐的正朔颁行到海外。”
    按照圣旨，刘仁轨先去新罗借兵。新罗王金春秋生了病，不能随同前往，就让大将金钦率领新罗军队一万五行人前往，让金钦听从刘仁轨的调遣。刘仁轨指挥着新罗军队杀进百济境内，向熊津城挺进，沿途各城池的百济叛军纷纷出兵阻拦，刘仁轨一路走一路杀，攻无不克，战无不胜，冲破重重阻拦，胜利抵达熊津城，接管了王文度的军队。
    为了阻止刘仁轨与刘仁愿会师，扶余福信亲自带领三万士卒驻扎于熊津江口，并设立了两道木栅，防止大唐军队冲击。
    刘仁轨亲赴前沿，察看叛军的木栅和阵形，发现木栅还算坚固，而叛军的阵形则相当松散。看起来，叛军以为大唐军队无法冲破木栅，所以戒备很是松懈。
    刘仁轨问手下唐军和新罗军将领：“你们觉得这一仗能不能打赢？”
    新罗大将金钦说：“百济军队人数略多于我，又有木栅为凭，这一仗不大好打。”几位唐军将领都赞同金钦的看法。
    刘仁轨摆摆手说：“你们只看到了木栅坚固这一表面现象，却没有意识到百济叛军倚仗木栅坚固，戒备十分松懈这一内在实质。只要我军能够击破木栅，百济叛军必将一击即溃。”
    一位唐将问：“刘将军，百济叛军的木栅都是用整根圆木扎成的，所用的绳子都牛皮绳，结实异常，刀砍不断，我军如何才能击破木栅呢？”
    “用火攻。”刘仁轨说：“牛皮绳固然结实，然而最怕火，一烧就断，那时候木栅就会散作一团。风从海上来，正吹向叛军方向，我军以步兵结阵，逼近木栅，突发火箭，将火栅焚毁，然后集中所有骑兵，冲击叛军战阵，必能将其冲乱。步兵随后跟进，叛军除了溃逃外没有别的选择。”
    金钦提醒道：“李将军，火攻固然是击破木栅的好办法，不过即使木栅倾倒，骑兵也难冲击，战马怕火，冲到木栅跟前就不敢前进了。”
    “这好办。”刘仁轨早已胸有成竹：“给每匹战马做个眼罩，冲到木栅跟前时，放下眼罩，让战马看不见火，等冲过木栅再把眼罩摘下。”
    用火攻计对付木栅，用障眼法克服战马怕火的心理，这确实是好办法，众将大喜，立刻分头前去准备，步兵制作火箭，骑兵缝制眼罩。人多好办事，不上半天，一切准备就绪。
    刘仁轨又想出一个让叛军疏于防守的招数，他派人给扶余福信送去一封信，在信中说：王师驱虏，光明正大，约而后战。我军将于明日巳正时分发起进攻，提醒将军小心防守，勿谓言之不预也。