用来迷惑高句丽军队的六段浮桥即将全部打造完毕，方天戟派人向刘明报告。刘明确定了行动时间，派人通知方天戟，并通知杨九龄把水军开上来。
    这天晚上，方天戟部把六段浮桥全部解开，分批放入水中。六段浮桥顺流而下，刘明早已派人驾着船在下游拦截，截住浮桥，连接在一起，一夜之间就在宽阔的水面上架起了一座浮桥。
    天蒙蒙亮时，浮桥架设完毕，刘明带领主力部队前往渡河点，刚刚离开大行城，浮桥就被对岸的高句丽巡逻队发现了。高句丽军队第一营紧急行动，先派出一万人赶往渡河点阻击，另外两万人紧急集合，随后增援，同时派人飞马向泉男产报告。
    按照刘明的命令，杨九龄率领水军溯鸭绿水而上，在左岸秘密登陆。为了避免被高句丽军队发现，登陆点选在了离大行城约二十里的地方。一万军兵弃船上岸，向渡河点进发，几乎与高句丽军队同时到达渡河点。双方一碰面，二话不说就战在一起，在鸭绿水左岸展开厮杀。杨九龄部势猛，高句丽军队人多，双方各有优势，杀得难解难分。
    刘明原来的设想是趁高句丽军队发现大唐军队的渡河意图之前，由杨九龄部实施掩护，突然渡过河去，没想到高句丽军队这么早就发现了浮桥，而且动作迅速，向桥头发起大规模进攻，他只能指挥军兵抓紧时间抢渡，在更多的高句丽军队到来之前，把尽可能多的部队送到对岸。毕竟只有一座浮桥，通行能力有限，在大约渡过一万人马时，泉男产带着中军营增援上来。
    泉男产接到大唐军队在大行城下游渡河的报告后，不敢相信自己的耳朵，派人大唐军队架设浮桥的地方查看，去的人回报称，浮桥已经不见踪影，泉男产这才意识到刘明给他使了一招声东击西。他赶紧带中军营的人前去渡河点，并派人给另外两营人下达命令，调他们火速增援。
    两万人对六万人，大唐军队明显处于劣势，他们只能收缩防线，死守桥头阵地。高句丽军队组成半圆形包围圈，层层叠叠，一个波次紧接一个波次，猛攻不至，试图把大唐军队压缩到河边，让唐军的后续部队无法过河。在薛贺水畔，大唐军队就是用这种战术阻止了高句丽军队过河，把渡过薛贺水的高句丽军队全部消灭，守卫桥头阵地的唐军士兵心里非常清楚，如果他们顶不住压力，结果就是被消灭，所以他们作战非常英勇，宁死不退半步。
    为了缓解守桥部队的压力，刘明下令，每渡过一千人，就组成一支突击队，向高句丽军队发起反冲击，打乱高句丽军队的进攻节奏。这道命令让战局骤然升温，达到白热化的程度。突击队扬鞭跃马冲入高句丽军队阵中，一个冲锋下来，伤亡就超过一半，只能退下来，加入到防守的行列。他们的牺牲并没有白费，在那一点上，高句丽军队的进攻行动受到严重干扰，负责防守的唐军士兵趁机向外扩张，把战线向外推进。
    越来越多的唐军骑兵渡过鸭绿水，一支支突击队轮番向各个方向出击，战线扩张又被压缩，压缩后再次扩张，总体上保持着稳定。防线的稳定给唐军顺利渡河提供了保障，刘明及时改变战术，把突击队的规模增加到五千人，任务改为深入敌后，从背后威胁高句丽军队。
    五千唐军骑兵杀透敌阵，冲到高句丽军队后面，从背后发起攻击。泉男产赶紧把自己仅有的五千骑兵派上去，迎战唐军骑兵。又有五千唐军骑兵杀到高句丽军队后面，泉男产派一万步兵前去抵挡……深入敌后的行动极大地牵制了高句丽军队的兵力，对桥头阵地的攻击力度越来越弱。守卫桥头阵地的大唐军队乘势发动反攻，瓦解了高句丽军队的攻势，把战线向外推进。
    刘明的七万人全部渡河鸭绿水，方天戟的一万人也从上游赶来，渡过鸭绿水参战。在这个过程中，高句丽军队的另外两个营也陆续赶到，投入战斗。九万大唐军队，十二万高句丽军队，在鸭绿水左岸展开了规模空前的大混战。
    高句丽军队虽然占据着人数上的优势，但吃了缺乏准备、仓促投入战斗的亏。高句丽士兵从睡梦中被叫醒，马上就投入了战斗，连早饭都没顾上吃，而唐军士兵则是吃饱喝足之后参战的。交战时间越长，形势对高句丽军队越不利，战至午时，泉男产绝望地意识到，他已经没有任何希望把大唐军队赶回鸭绿水右岸或者消灭在滩头阵地上，再打下去他会吃大亏。
    泉男建传令各部，收拢队伍，边战边撤，退出战场。刘明不喜欢这样的混战，这种打法双方的伤亡差不多，今天这一仗发展成这种局面，有点出乎他的意料。见高句丽军队开始后撤，刘明当即传令，不得追击退出战场的高句丽军队，全力消灭留在战场上的高句丽士兵。
    战斗逐渐结束，泉男产指挥高句丽军队退回营地，吃过中午饭后，向辱夷城撤退。刘明命令士兵救护伤兵，清点伤亡，树立寨栅，防止高句丽军队反扑。
    双方的伤亡人数差不多，都是一万人左右。战斗刚开始的时候大唐军队伤亡比较大，战斗进入尾声时高句丽军队的伤亡比较大，没能及时撤退的高句丽士兵全部被大唐军队围歼。
    虽然取得了渡河的胜利，但因为伤亡太大，大唐军队的士气受到了比较大的打击，有些低落。论伤亡，薛贺水那一仗部队的伤亡更大，但那一仗并没有打击到军队的士气，因为当时面对的敌人强大得多，而且毙伤俘虏高句丽士兵的数量数倍于大唐军队的伤亡。为了振作士气，以利再战，刘明没有马上向辱夷城挺进，而是把主力撤回大行城休整，把浮桥向上游移动，到达大行城下，让方天戟率领一万人马，驻扎在高句丽军队的军营中，负责看守浮桥。
    改善伙食和加强训练是提高部队士气的两个有效办法，可大行城里的猪羊鸡都已经被吃光了，拿什么改善生活呢？刘明想出一个办法，他把水军的船只提供给大行城的守军，让他们下海捕鱼，并鼓励大行城居民捕鱼，用鱼向军队换取粮食或其它物资。士兵们中午和晚上都能吃上鲜鱼，这样的军旅生活跟着别的长官时从来没有过，自然对刘明感恩戴德，对刘明下达的命令心甘情愿、不折不扣地加以执行，训练起来非常认真。
    刘明派人前去侦察辱夷城的敌情，得知辱夷城城主名叫高山青，原有军队五万人，泉男产退到辱夷城后，分了三万人给高山青，带着八万人返回了平壤城，辱夷城现有守军达八万人。刘明的兵力也是八万人，以一比一的兵力攻城，强攻很难得手，必须智取。
    用计最好了解对方主将的经历和脾气秉性，刘明又派人前去打探。探来探去，只了解到高山青原是百济将领，投到高句丽刚刚两年，据说武功很高，曾率兵进攻过泉男生，其它方面的事，很少有人了解，打听不出来。
    刘明暗想：“一个百济将领，来高句丽才两年，就做到了辱夷城城主的位置，说明他有些本事，不可轻敌。”
    既然对方是个有本事的将领，用计能不能令他上当就很难说，应该做好智取和强攻两手准备。最后等契苾何力和独孤卿云两路大军全都到达鸭绿水畔，三军合力进攻辱夷城。刘明又派人了解另外两路部队的进展情况，结果令他非常失望。契苾何力已经率兵到达国内城，受到对岸高句丽军队的阻止，几次渡河都没能成功。独孤卿云围攻泊灼城已有半个多月的时间，没有取得任何进展。泊灼城地势险要，易守难攻，城内又有充足的兵力，什么时候能够破城，现在还很难说。
    刘明摇头叹息道：“看来契苾何力和独孤卿云都指望不上了，只能靠自己。智取辱夷城，八万兵力其实并不算少，问题在于缺乏一把锋利的尖刀，要是先锋团和劲卒师在就好了。”
    要不要向李世勣请求调先锋团和劲卒师前来增援呢？刘明再三考虑，决定暂时不调，先跟高山青对一仗，探探他的虚实，再做决定。
    休整训练了整整十天，部队的士气得以恢复，刘明带兵离开大行城，向辱夷城进发。离开大行城前，刘明让大行城城主在鸭绿水对岸驻扎五千士兵，防备高句丽军队偷袭浮桥。
    泉男产带着八万人马回到平壤城，把两次跟刘明交战的经过向泉男建做了汇报。泉男建心里非常矛盾，一方面他不忍心责罚亲兄弟，另一方面他对泉男产的失败感到非常生气，担心这将影响其他高句丽军队的士气。泉男产连遭惨败，如果不给予惩罚，其他将领作战失利后也没法惩罚，否则别人就会认为他处事不公。还有，如果不惩罚泉男产，其他将领会认为打败仗无所谓，就不会拼死作战，那样的话高句丽就危险了。迫不得已，泉男建当众把泉男产狠狠地斥责了一番，把他的官级降了一级，并且罚俸三月。
    受到惩罚，泉男产感到愤愤不平，对泉男建心生不满，暗想：“要不是我支持你，你能顺利地当上莫离支吗？我不过才打了两次败仗，你就这样对待我，当众责骂我，让我的面子往哪儿搁，这哪像同胞兄弟呀？”