刘明有心收留邢长生，最后试探道：“既然你把话都说到这个分上了，我又确实爱惜你的才能，当然不会不收留你。你现在是宣节校尉吧，大都督府正好有个参军事的空缺，品秩比你低一级，你要是愿意先干着，我都都督推荐你，你要是嫌品秩低，我再另外寻找合适的职位。”
    “不用了刘将军。”邢长生说：“不用寻找职位，参军事我也不做，我就给您当马弁。”
    “那怎么能行？”刘明连连摆手：“不管怎么说，你是当过折冲都尉的人，又有正八品上的品秩，给我当马弁，那怎么能行？”
    “没什么不行的，刘将军，就这样吧。”邢长生态度诚恳地说：“跟在您身边，我能学到不少东西，对我以后的发展大有好处。”
    邢长生的表现让刘明满意，刘明顺水推舟道：“哎呀，老邢，既然你这么说，我要是不答应你，倒显得我是怕你偷我的本事了。好，那就先这样，委屈你两年，等再有仗打，我会给你立功的机会。凭你的本事，只要你好好干，立功升职不成问题，早晚有一天做回你的折冲都尉。”
    邢长生大喜，起身给刘明深施一礼，谢道：“多谢将军成全，小人一定鞍前马后，尽心服侍将军。”
    “我说老邢，你这个称呼可得改改。”刘明说：“咱们曾经是同僚，你一口一个‘小人’，我听着很别扭，换个称呼。”
    邢长生想了想，说：“那小人就自称‘在下’吧。”
    刘明提醒道：“你跟在我身边，少不了跟先锋团的人打交道。你们之间有些过节，我会提醒先锋团的人，让他们不要再计较以前的事，不过让他们一下子就把过去的事完全忘掉不太现实，他们都是粗人，说话做事难免会把情绪带出来，一般的事你多忍耐，别跟他们争执，要是有人闹得太出格，你告诉我，我去申斥他们。大家在一起共事，凡事以和为贵，我相信日子久了，他们会尽释前嫌。”
    邢长生点点头：“将军，您放心，不管他们如何对待在下，在下都不会跟他们发生冲突。是在下对不起他们，让先锋团伤亡了不少弟兄，他们让在下偿命都不为过，骂几句甚至打几下，都算不了什么。方将军那里，在下还想讨教武艺呢。以前在下是山中无老虎，猴子称大王，以为自己的武功最高，真正一比试才发现，方将军的武功比在下高得多，要不是方将军相让，别说打半天，在下能招架两百个回合就不错了。”
    “这话说得好。”刘明接着说：“常言道，山外有山，人外有人。你说方将军的武功，那一年我们偶然遇上了薛仁贵，那家伙武功更高，跟方将军比武，要不是因为他的兵器不趁手，方将军就败在他手下了。所以说，永远不要看不起别人。就算别人的武功比不上你，可也保不齐有几手绝活儿是你不会的。切磋武艺是件好事，你可以向方将军讨教，我相信，方将军在跟你切磋的过程中也会有收获。”
    邢长生成了刘明的马弁，先锋团的人对此事反应不一，很多人不希望刘明收留邢长生，看见邢长生就烦，但也有人认为，邢长生以曾经的从四品下折冲都尉、现在的正八品上宣节校尉，像个大头兵一样，给刘明当马弁，这对邢长生来说是一种身份上的贬低，看着解气。不过在一件事上先锋团的人都是一致的，那就是非常讨厌邢长生。先锋团的新兵本来跟邢长生没有任何恩怨，听老兵说过邢长生的恶行后，也讨厌他。毕竟邢长生是个官，一般的士兵对他还不敢怎么样，顶多是怒目而视，在那场战斗中负过伤的士兵更恨邢长生，见面时免不了嘲讽几句。六名队正就毫不客气了，他们想打邢长生一顿，可刘明吩咐过，不许他们做得太过分，而且他们六个人一起上也没有把握打得过邢长生，所以不敢动手，便大动其嘴，经常找邢长生的茬儿，或者吹毛求疵，指责他这个马弁当得不好，或者借题发挥、指鸡骂狗，骂邢长生是不仁不义的卑鄙小人。
    刘明派人暗中观察邢长生，先锋团的人向邢长生挑衅的事他基本都知道，但他不出面干涉，一是为了给邢长生一个自己化解矛盾的机会，二是考验邢长生受不受得了委屈。有时候他也会问一下邢长生：“这些天先锋团的人有没有找你的茬儿？”邢长生总是笑笑说：“没什么，不过说了几句不中听的话而已，小事一桩，不值一提。”邢长生这种表现令刘明满意，刘明真心希望他从此变得心胸开阔起来。
    遭到大唐军队的袭扰，高句丽损失严重，泉盖苏文有点吃不住劲了。他有点看明白了，大唐这是在拿高句丽当猴儿耍，平时慢慢耍，等把猴耍得晕晕乎乎、让跑也跑不动的时候，就该下刀子了。对于这种战术，泉盖苏文毫无对策，只好又一次使出两面三刀的伎俩，假装归顺大唐。
    贞观七年十二月，泉盖苏文派高句丽王高藏的儿子、莫离支高任武为特使，向大唐皇帝谢罪。泉盖苏文心里是怎么想的，李世民门儿清，李世民心想：“你跟我玩儿两面三刀，好哇，我也跟你玩儿三刀两面，看谁把谁玩儿死。”李世民表面上接受了高句丽的谢罪，高任武刚刚离开长安，他就点将前去征讨高句丽。
    贞观二十二年正月二十五日，李世民下诏，任命右武卫大将军薛万彻为青丘道行军大总管，右卫将军裴行方为副大总管，带领三万人马，乘楼船战舰，从莱州出发，泛海以击高句丽。
    四月十四日，唐军先锋、乌胡镇将古神感率领五千人马先期在易山登陆。高句丽军队发现大唐军队登陆，紧急调集了两千骑兵、三千步兵前来阻击。古神感依山列阵，摆出一副防守的架势，实则准备戟。高句丽军队也在那里列阵，准备发起进攻，还没来得及把阵列好，古神感突然挥兵猛攻。大唐军队斗志正旺，又是居高临下，攻势如潮，而高句丽军队则是仓促应战，心虚力怯，双方刚一短兵相接，高句丽军队就大败而逃。大唐军队紧紧追赶，追出十里方才收兵。这一仗，杀死高句丽士兵八百多人。
    这一仗虽然大挫高句丽军队的锐气，但对其实力并没造成重创，古神感判断，高句丽军队肯定不会甘心失败，就此龟缩城池，他们必然想趁大唐军队立足未稳，发动更大规模的进攻，试图把大唐军队赶回大海。
    古神感对部将说：“高句丽军队认为我军经历了海上的颠簸，刚刚登陆，尚未来得及休息，已经疲惫之师，加之打了一个胜仗，因胜而骄，警惕性会大大下降，必然趁夜晚来袭击我军。高句丽人喜欢依山建城，为的是易守难攻，他们会习惯性地认为，我军会依山扎营。确实，如果我军在海岸边扎营，地形对我不利，容易遭到高句丽军队的攻击。那么我军把军营扎在山上，保护战船的兵力就会非常薄弱，战船极容易遭到攻击。我判断，高句丽军队必然把战船当作袭击目标，意图焚我战船，断我归路，乱我军心，迫我投降。各位将军，大家辛苦一下，今天夜时在高句丽军队的必经之处设下埋伏，高句丽军队不来则罢，只要敢来，就给他们点颜色瞧瞧。”
    这天是农历四月十四，月亮马上就要圆了，高高挂在天上，把大地照得一片光明。古神感把军队一分为二，埋伏在海岸边的灌木丛中，静待高句丽军队前来钻圈。
    果然不出古神感所料，子夜过后，高句丽军队万余人前来偷袭古神感的战船。借着天上的月光和海面的反光，高句丽军队指挥观仔细观察停泊在岸边的唐军战船和岸上的守卫，发现只有不多的唐军士兵在那里巡逻，非常得意，自以为做到了出其不意，命令士兵向海边冲击。
    古神感站在山头上，看着高句丽军队冲向海边，命令放炮出兵。一声炮响，在寂静的夜里显得特别响亮，传得特别远，唐军的两路伏兵从灌木丛中杀出，对高句丽军队的后队实施夹击。高句丽军队猝不及防，顿时大乱，拼命地往回逃，大唐军队尾随追杀，杀死一千多人，才收兵回营。经此一役，高句丽军队再也不敢在老虎头上挠痒痒，老老实实地躲在城池里，任由大唐军队在岸上自由行动。
    六月，薛万彻率领唐军水师主力进至鸭绿江口。鸭绿水北岸有大行、泊灼二城，是高句丽在鸭绿水下游最重要的两座城池，大业八年袭击撤过鸭绿水的大隋军队的高句丽军队，就是这两座城的守军，此次出征的战役目标是攻克并焚毁这两座城。薛万彻自领大军停泊于鸭绿水入海口，从南面吸引大行城守军的注意力，暗中派古神感率其所部，绕到大行城北面，趁夜发动突袭。
    大行城城主完全被薛万彻给迷惑住了，他把所有的注意力都放在薛万彻身上。他自知，大唐军队一旦登陆，必将对大行城展开猛烈攻击，他未必能守得住，于是把大半兵力部署在岸边，意图在大唐军队登陆主动发起进攻，在鸭绿水畔击败唐军。为了确保能击败大唐军队，他把另外的兵力也集结起来，准备随时增援岸边的部队。
    古神感率部昼伏夜行，来到大行城北面。借着下弦月的光亮，可以看到城墙上几乎没人把守，过好一阵子才会有一支巡逻队走过。见大行城的戒备如此松弛，古神感心中暗喜，把手一挥，早就做好准备的两支突击队城门两侧摸过去。
    每支突击队有五十人，他们潜行到城根下，等巡逻过去之后，把飞抓扔上城头，攀绳而上。五十个人都登上城头后，向古神感发出登城成功的信号。两支突击队都成功地登上城墙，古神感放了一声炮，率领主力冲向城门。两支突击队听到炮声，同时向城门楼杀去。城门楼上只驻扎着几十名高句丽士兵，大部分都在睡觉，突击队没遇到有效的抵抗，就把高句丽士兵消灭。一支突击队放火烧城楼，另一支突击队打开城门，接应主力进城。